Apakah aplikasi dan komponen penting robot perindustrian?
Apakah peranan yang dimainkan dalam industri moden?
Apakah arahan aplikasi lain yang akan ada pada masa akan datang?
Dalam isu Sains dan Teknologi Mingguan ini, wartawan menemubual syarikat robot perindustrian yang relevan dan pangkalan populasi sains, memperkenalkan prinsip saintifik dan aplikasi canggih robot perindustrian kepada semua orang.
Encik Lin, ketua Pangkalan Populasi Sains Inovasi Perindustrian Robot Perindustrian, dan Encik Luo, seorang jurutera, memberitahu pemberita bahawa robot industri kini digunakan secara meluas dalam industri seperti kereta, perabot, bahan binaan, dan peralatan elektrik, yang terlibat dalam pengendalian, laser, kimpalan, penggilap, pemancaran, cap, cap, kerjasama, dan lain -lain. Di Pangkalan Populasi Sains, anda dapat melihat stesen kerja aplikasi robot industri yang mempamerkan senario aplikasi biasa robot perindustrian, termasuk modul aplikasi visual, modul aplikasi trajektori, modul aplikasi palletizing, modul aplikasi pemasangan, dll.
Modul aplikasi visual
Meletakkan tangan dan pengiktirafan sasaran dalam adegan yang kompleks
Sama seperti bagaimana manusia bergantung pada mata mereka untuk melihat persekitaran luaran, visi juga akan memberikan persepsi dan sokongan keputusan untuk robot, dengan itu membantu robot perindustrian menyelesaikan pelbagai tugas.
Sistem penglihatan pertama mengumpul data visual persekitaran kerja robot, dan kemudian melakukan penentukuran sistem penglihatan, terutama penentukuran koordinat 3D sistem penglihatan pada manipulator dan pangkalan robot, untuk membantu robot dalam menyelesaikan tugas. Dengan lelaran berterusan dan peningkatan algoritma AI pada masa kini, penglihatan dapat membantu robot mencapai fungsi seperti pengesanan anomali, pengiktirafan sasaran, pengiktirafan warna, pengiktirafan ciri geometri, dan lain -lain.
Pada masa kini, penglihatan dapat membantu robot perindustrian dalam mencapai pelbagai tugas. Digunakan untuk mengesan kecacatan seperti calar, retak, dan penyok pada permukaan kerja, serta mengukur dimensi dan ubah bentuk komponen; Sebagai contoh, ia digunakan untuk pengiktirafan dan penyortiran bahan kerja, membantu robot mengiktiraf pelbagai jenis sasaran, dan pada masa yang sama mengiktiraf pelbagai sasaran dalam adegan kompleks untuk peruntukan tugas dan perancangan jalan; Tentukan koordinat spatial tiga dimensi dan pose objek sasaran melalui sistem visual, dan panduan robot untuk melaksanakan operasi perhimpunan ketepatan tinggi.
Modul Permohonan Trajektori
Laluan merancang dengan tepat untuk mengawal corak gerakan
Untuk benar -benar membantu kerja, robot perindustrian bukan sahaja memerlukan sepasang "mata tajam", tetapi juga "anggota badan" yang boleh beroperasi dengan tepat.
Modul aplikasi trajektori robot industri adalah komponen penting untuk melaksanakan perancangan dan kawalan laluan gerakan robot, dan ia memainkan peranan penting dalam pengeluaran automasi perindustrian. Dengan bergantung kepada pengaturcaraan trajektori robot perindustrian dan komponen utama seperti pengurangan ketepatan dan motor servo dalam badan robot, robot dapat menentukan laluan gerakan lengan robot dari titik permulaan ke titik akhir, termasuk pelbagai bentuk seperti garis lurus, lengkung, dan arka. Di samping itu, ia juga boleh melakukan kawalan kelajuan dan percepatan, merancang perubahan kelajuan dan percepatan robot di jalan, dan memastikan kelancaran dan kestabilan gerakan.
Encik Luo memperkenalkan bahawa modul aplikasi trajektori robot perindustrian mempunyai banyak senario aplikasi penting, dan aplikasi biasa adalah salutan gam robot di kilang -kilang automotif. Dengan bergantung pada lengan robot dan pengaturcaraan trajektori robot perindustrian, robot dapat menyeragamkan aplikasi gam untuk kaca tingkap kereta, mencapai keseragaman lebar gam dan trajektori ketinggian, dengan itu meningkatkan kadar hasil pemasangan kaca tingkap kereta. Dalam operasi robot seperti kimpalan dan penyemburan, aplikasi trajektori juga memainkan peranan penting. "Bukan sahaja dalam industri automotif, tetapi juga dalam banyak bidang perkakas rumah, seperti TV yang kita tonton dalam kehidupan seharian kita, robot perlu digunakan untuk melekatkan dan memasang tepi skrin
Modul Permohonan Menyusun
Tangkap, timbunan, dan timbunan dengan mudah, membebaskan tenaga kerja
Pengendalian bahan yang tepat adalah "pekerjaan" utama robot perindustrian, yang juga dikenali sebagai palletizing. Menyusun merujuk kepada proses item yang menyusun dengan kemas ke palet, palet, dan pembawa lain dalam industri. Pada masa kini, palletizing robot industri telah digunakan secara meluas dalam industri logistik, kimia, makanan dan minuman.
Biasanya, robot palletisasi mempunyai ketepatan yang tinggi, kapasiti beban tinggi, dan fleksibiliti, dan boleh menyesuaikan diri dengan bahan -bahan bentuk dan berat yang berbeza. Robot ini mencapai operasi automatik melalui pengaturcaraan komputer dan teknologi sensor, dengan tepat menggenggam bahan dan meletakkannya dalam kedudukan yang ditetapkan. Robot jenis ini juga perlu dilengkapi dengan pengesan akhir yang kuat, seperti grippers, cawan sedutan vakum, dan lain -lain, untuk menggenggam dan meletakkan bahan. Dengan menggantikan effectors akhir atau menyesuaikan program, robot palletizing boleh menyesuaikan diri dengan bahan -bahan bentuk dan berat yang berbeza.
Biasanya, selepas bahan mencapai kedudukan robot yang menggenggam melalui sistem penyampaian, robot dapat memperoleh maklumat kedudukan bahan melalui penglihatan atau sensor lain. Seterusnya, robot menggunakan pengesan akhir untuk merebut bahan dan meletakkannya pada palet. Sesetengah palet juga boleh mengangkat dan lebih rendah secara automatik semasa proses palletizing untuk memenuhi keperluan palletisasi ketinggian yang berbeza. Selepas palletizing selesai, palet akan diangkut ke proses seterusnya.
Dalam senario kilang kehidupan sebenar, robot perindustrian palletizing boleh bekerjasama dengan AGV (kenderaan berpandu automatik) untuk menyelesaikan pengendalian bahan, dengan itu mempromosikan operasi kilang tanpa pemandu. Senario aplikasi palletizing robot boleh termasuk pergudangan logistik, meningkatkan kecekapan pengurusan gudang; Menyusun persekitaran berbahaya untuk melindungi kesihatan pekerja; Ia juga boleh digunakan dalam industri makanan dan minuman untuk kotak pembungkusan palleting, barangan botol, dan lain -lain. Mengambil produk penjagaan kulit sebagai contoh, robot palletizing dapat membantu pemuatan dan pemunggahan produk di barisan pengeluaran. Selepas produk siap dibungkus di barisan pengeluaran, pelbagai bahan perlu disusun dan diambil dari tali pinggang penghantar, dan kemudian tunggu kumpulan bahan seterusnya tiba dan dilaksanakan semula. Apabila palletizing mencapai kuantiti yang ditentukan, kerja ini dapat diselesaikan, "jelas Encik Luo.
Modul Permohonan Perhimpunan
Perhimpunan bahagian ketepatan yang tinggi dari kapal terbang ke telefon bimbit
Pada masa kini, robot humanoid telah mula memasuki pasaran dan "skru". Malah, perhimpunan sentiasa menjadi salah satu "perniagaan utama" tradisional robot perindustrian.
Perhimpunan robot perindustrian digunakan terutamanya untuk mencapai komponen pemasangan komponen automatik yang tinggi dan kecekapan tinggi dalam pelbagai industri perkilangan. Ia memainkan peranan penting dalam meningkatkan kecekapan pengeluaran, mengurangkan kos buruh, dan meningkatkan kualiti produk, dan merupakan bahagian pembuatan moden yang sangat diperlukan.
Modul pemasangan sering termasuk jadual pemasangan, mekanisme kedudukan, mekanisme pengapit, mekanisme penyekatan bahan, dan lain -lain. Dengan kerjasama senjata robot, komponen -komponen ini dapat memastikan bahan -bahan diposisikan dan ditetapkan secara tepat semasa proses pemasangan. Dalam beberapa tugas perhimpunan yang kompleks, pelbagai robot perindustrian perlu bekerjasama untuk menyelesaikan pemasangan komponen besar. Perhimpunan robot perindustrian biasanya digunakan bersempena dengan PLC (Pengawal Logik Programmable) untuk mencapai kawalan automasi.
Modul pemasangan robot perindustrian boleh menjadi besar atau kecil, dan boleh digunakan untuk pengeluaran produk besar seperti pembuatan automotif dan aeroangkasa; Yang kecil boleh digunakan untuk pengeluaran dan pembuatan produk elektronik seperti telefon bimbit. Lengan robot robot boleh dikonfigurasikan dengan hujung yang berbeza mengikut keperluan, dengan itu mencapai fungsi perhimpunan yang berbeza.
Encik Luo memperkenalkan, "Proses pemasangan sering memerlukan pelbagai robot perindustrian untuk bekerjasama dalam pelbagai modul. Sebagai contoh, ketika memasang skrin telefon bimbit, pada peringkat awal, robot perindustrian perlu memegang bahan untuk pembersihan dan pemeriksaan.
Encik Luo memberitahu pemberita bahawa robot tidak lagi eksklusif untuk kilang -kilang piawai dengan nilai teknologi yang tinggi seperti telefon bimbit dan kereta. Beliau dan rakan -rakannya pernah membantu kilang mop perdagangan luar negeri meningkatkan kecekapan pengeluaran. "Semasa memasang Mops di kilang, ia digunakan untuk memerlukan penyingkiran manual Velcro dari pita material dan kemudian melekat manual hingga akhir mop. Sebelum ini, ia dilakukan secara manual, tetapi sekarang kami telah membantu pengeluar mencapai automasi dalam langkah ini
Membangunkan modul bersama bersepadu
Menyadari penyetempatan komponen fungsi teras
Orang yang berkaitan yang bertanggungjawab yang diperkenalkan kepada wartawan bahawa pada bulan Mac tahun ini, Syarikat telah berjaya membangunkan "modul bersama bersepadu" yang mengandungi satu siri komponen fungsional teras seperti "ketepatan bertaraf dunia dan pengurangan harmonik jangka hayat" Permohonan robot berskala besar dalam pelbagai bidang.
Pengenalan Syarikat: Modul bersama bersepadu mengintegrasikan pelbagai komponen seperti motor (peranti memandu), pengurangan (peranti penghantaran), pengekod (peranti penginderaan), pemacu servo, dan perisian kawalan (peranti kawalan), mengintegrasikan tiga fungsi teras: output kuasa, penghantaran ketepatan, dan kawalan pintar.
Senibina teknikalnya dibahagikan kepada tiga lapisan, iaitu lapisan kuasa: melalui pengurangan harmonik yang dibangunkan secara bebas dan sistem servo ketepatan tinggi, penguatan tork dan tindak balas dinamik dicapai; Lapisan Sensing: Mengintegrasikan enam sensor daya paksi dan pengekod mutlak dwi, memberikan maklum balas masa nyata mengenai tork, kedudukan, dan data sikap; Lapisan Kawalan: Berdasarkan teknologi kawalan gerakan kumpulan infranor, kolaborasi multi paksi dan pengkomputeran tepi direalisasikan. Usaha kolaborasi seni bina tiga lapisan dapat membina gelung tertutup "persepsi persepsi" untuk membantu robot dalam menyelesaikan tindakan yang kompleks.
Modul bersama robot bersepadu boleh dianggap sebagai "hab teras" robot, memainkan peranan penting dalam kos perkakasan dan prestasi gerakan robot. Ia dipasang dengan bijak di sendi robot, yang boleh menukar gerakan putaran motor ke dalam gerakan mekanisme hubungan memandu, memberikan kuasa berterusan dan stabil untuk operasi tangkas robot.
Robot Perindustrian adalah pilihan utama bagi pekerja asing
Kerja Berbahaya Alternatif: Pengisaran Faucets Di bawah Habuk
Di samping meminimumkan kos buruh hingga ke tahap yang paling mungkin, robot perindustrian juga dapat membantu manusia melarikan diri dari persekitaran kerja yang berbahaya.
Encik Luo memberitahu pemberita bahawa pada masa kini, penggilap bahagian logam seperti faucets pada dasarnya bergantung pada robot perindustrian. "Pada masa lalu, penggilap keran akan menghasilkan banyak habuk, yang akan menyebabkan kemudaratan yang besar kepada tubuh manusia.
Buruh berulang -ulang yang berulang -ulang: Mengesahkan kestabilan ATM berulang kali
Encik Luo percaya bahawa satu lagi kepentingan penting robot perindustrian adalah untuk membantu manusia melepaskan diri dari buruh yang membosankan dan berulang -ulang.
Satu contoh yang menarik ialah kami telah bekerjasama dengan pengeluar mesin ATM untuk menggunakan robot untuk meningkatkan hasil ujian keletihan mesin ATM. "Luo Zijian memberitahu pemberita bahawa untuk mengesahkan kestabilan mesin ATM, pada masa lalu, buruh manual diperlukan untuk terus memasukkan kad, butang input, dan melakukan satu siri operasi pengesahan seperti menyimpan dan mengeluarkan wang sebelum meninggalkan kilang ini mesti diulangi beberapa kali, Rakan sekerja merancang program untuk robot perindustrian yang mensimulasikan tindakan manusia seperti memasukkan, menarik balik, mendepositkan, dan mencabut kad melalui lengan robot, akhirnya membolehkan robot pekerja menyelesaikan kerja pemeriksa kualiti manusia.
Saintis di barisan hadapan memahami
Robot humanoid dan robot perindustrian
perlawanan sempurna
Dr. Wu dari pasukan teknologi robotik di Institut Pembuatan Pintar memberitahu pemberita bahawa dalam senario aplikasi perindustrian hari ini, masih terdapat beberapa tugas yang tidak dapat dilakukan oleh robot perindustrian dan hanya dapat diselesaikan secara manual. Sebagai contoh, dalam senario di mana objek atau objek fleksibel terdedah kepada ubah bentuk, seperti pemasangan akhir peralatan rumah tangga, robot perindustrian kurang digunakan kerana mereka memerlukan tahap ketangkasan yang tinggi, ketepatan persepsi visual, dan kesesuaian model algoritma, dan tidak dapat dimodelkan melalui satu mod.
Untuk senario ini, robot perindustrian perlu mengintegrasikan persepsi, perancangan, kawalan, dan pelaksanaan yang lebih baik melalui teknologi baru dan model besar pada masa akan datang. Dengan cara ini, apabila robot beroperasi pada objek lembut yang terdedah kepada ubah bentuk, ia dapat menghasilkan tindakan yang sepadan berdasarkan ubah bentuk yang diperhatikan objek, menyelesaikan tindakan yang tidak dapat digunakan oleh teknologi robot tradisional.
Di sesetengah kilang, robot humanoid telah memasuki kilang untuk bekerja bersama robot perindustrian - bagaimanakah kedua -dua jenis robot ini menjadi "rakan sekerja" yang harmoni? Wu Hongmin berkata, "Niat asal pembuatan robot humanoid adalah untuk membolehkan mereka melakukan tugas yang lebih kompleks seperti manusia. Jika robot humanoid hanya digunakan untuk melakukan tugas tetap tunggal, kita juga boleh menggunakan robot perindustrian lengan tunggal atau dwi, yang lebih efektif dan cekap
Dr. Wu menyatakan bahawa kebanyakan robot perindustrian ditetapkan di bahagian tertentu kilang dan hanya bertanggungjawab untuk salah satu proses mereka sendiri, sementara robot humanoid memasuki kilang untuk bekerja untuk melengkapkan robot perindustrian. Pada masa akan datang, robot perindustrian akan terus melaksanakan proses yang memerlukan ketepatan dan kebolehulangan yang tinggi; Robot humanoid akan terutamanya berurusan dengan garis pengeluaran yang memerlukan pengeluaran fleksibel kerana perubahan adegan yang ketara.
Sendi robot
Memecah monopoli asing
Untuk mencapai pelbagai aplikasi modul robot perindustrian, kunci adalah untuk terus meningkatkan tahap komponen utama robot. Komponen teras yang paling kritikal dalam robot perindustrian adalah motor servo, pengurangan ketepatan, dan lain -lain. Dalam setiap sendi robot, terdapat motor servo dan pengurangan ketepatan untuk membantu robot mencapai operasi lancar dan mantap setiap tindakan.
Motor Servo:
Salah satu fungsi teras adalah untuk mencapai kawalan kedudukan ketepatan tinggi. Melalui peranti maklum balas seperti encoder atau transformer berputar, motor boleh memantau kedudukannya dalam masa nyata dan memberikan maklum balas data kepada sistem kawalan. Sistem kawalan menyesuaikan gerakan motor berdasarkan sisihan antara kedudukan sasaran dan kedudukan sebenar, dengan itu mencapai kawalan kedudukan yang tepat.
Pengurangan ketepatan:
Mampu mencapai kawalan gerakan robot yang kompleks, menyokong robot untuk menyelesaikan tugas -tugas seperti hubungan paksi multi dan penjejakan trajektori. Dengan betul -betul mengawal gerakan setiap sendi, robot dapat mencapai tindakan kompleks seperti kimpalan, penyemburan, pemasangan, dll.
Orang yang bertanggungjawab diperkenalkan kepada wartawan bahawa komponen teras syarikat seperti pengurangan harmonik, pengekod, dan enam sensor daya paksi telah mencapai 1 0 0% penyelidikan dan pembangunan bebas. Berbanding dengan penyelesaian yang diimport, kos telah menurun sebanyak 50%, menjadikan modul bersama robot China dikawal secara bebas dalam teknologi teras dan memiliki kekuatan teras untuk bersaing dengan gergasi antarabangsa. Pada masa yang sama, modul bersama bersepadu menggunakan motor tork tanpa prestasi berprestasi tinggi dengan kapasiti berlebihan 3.5 kali, operasi lancar, turun naik semasa kecil, dan kawalan daya yang lebih tepat dan selamat. Dilengkapi dengan encoder mutlak dwi-ketepatan tinggi, ketepatan output adalah tinggi, dan ketepatan kedudukan berulang adalah setinggi 0.003 darjah, memenuhi keperluan ketat pembuatan mewah untuk prestasi robot. Modul ini mengamalkan reka bentuk berongga besar, yang bukan sahaja memenuhi keperluan pendawaian pusat, tetapi juga menjadikan struktur bersama lebih padat dan jumlahnya lebih kecil, dengan berkesan mengurangkan berat modul bersama robot, memastikan nisbah beban robot, dan membolehkannya menyesuaikan diri dengan senario kerja yang lebih pelbagai dan keperluan tugas. Modul ini juga menggunakan ketepatan tinggi, jangka hayat, ketegaran tinggi, dan pengurangan harmonik yang rendah, dan dilengkapi dengan sensor ketepatan tinggi untuk memantau keadaan pemanasan modul dalam masa nyata, memastikan operasi stabil jangka panjang.